Benodet, en breton Benoded, provient du breton Beg signifiant embouchure de fleuve ou rivière - et Oded qui est la rivière du même nom. Beg an Odet est devenu Benodet en français et est donc l'estuaire de la rivière de l'Odet.
Nous retrouvons plusieurs formes anciennes dont la première attestation date de 1233 avec un Benodet identique à la forme actuelle et que nous retrouverons en 1330 et 1368. En 1529, 1636 et 1762, nous avons une légère variante avec des Benaudet ; dont un Dixme de Benaudet en 1762.