C'est au VII° siècle que nous retrouvons trace de ce toponyme Aron ; sur une monnaie mérovingienne. Le cartulaire d'Évron nous fait découvrir un Ecclesia S. Martini de Araone en l'an 1125, puis un Arum en 1126. L'an 1278, dans une charte de Bourgon, nous cite ce toponyme en français en parlant des moulins de la ville d’Aron.
Pendant longtemps, sans doute au rapport avec ses forges, le lieu fut appelé Aron-le-Bruant comme il est attesté dès 1422.