Yzeures-sur-Creuse nous est attestée au VI° siècle avec un Iciodorum vicus, pagus Iciodorensis que nous trouvons relaté par Grégoires de Tours dans son Historia Francorum.
Le XIII° siècle, avec le Cartulaire de l'archevêché de Tours nous dévoile un Ysorium qui, devenu Yzeures, deviendra notre Yzeures-sur-Creuse actuel en 1926.
Proche du Cher, ce toponyme dériverait du mot celte Dur, Dor - eau, que l'on retrouve toujours utilisé en breton avec le mot Dour - eau et un sens général.
Il semble que Iciodorum soit aussi attesté comme anthroponyme celte.